Jika Anda memiliki beberapa motor servo, Arduino, dan modul Bluetooth, Anda dapat membuat Biped Bob sebagai proyek akhir pekan. [B. Aswinth Raj] menggunakan printer 3D, tetapi ia juga menunjukkan bahwa Anda dapat memiliki bagian yang dicetak oleh layanan atau hanya memotongnya dari kardus. Mereka bukan kompleks itu.
Setiap kaki Bob memiliki dua motor servo: satu untuk pinggul dan satu untuk pergelangan kaki. Tentu saja, pekerjaan sebenarnya adalah dalam perangkat lunak, dan posting memecahnya sepotong demi sepotong. Selain kode Arduino, ada aplikasi Android yang ditulis menggunakan pemrosesan. Anda dapat membangunnya sendiri, atau mengunduh apk. Robot terhubung ke telepon dengan menggunakan Bluetooth dan memasok antarmuka pengguna dasar untuk melakukan beberapa gaiting dan tarian berjalan berbeda. Anda dapat melihat beberapa video biped Bob beraksi, di bawah ini.
Ini bukan proyek starter yang buruk untuk orang muda atau individu yang memulai dengan robotika, terutama jika Anda memiliki printer 3D. Namun, cukup terbatas mengingat tidak ada sensor. Kemudian lagi, itu bisa menjadi versi dua, jika Anda merasa berpetualang.
Kami memiliki perasaan campur aduk tentang kontrol Bluetooth. Modul Bluetooth murah dan tersedia, tetapi juga ESP8266S. Mungkin tidak akan sangat sulit untuk menempatkan Bob pada WiFi dan membiarkannya melayani halaman kontrolnya sendiri ke browser web apa pun.
Jika Bob bertemu Jimmy, dia mungkin merasa iri. Namun, Jimmy akan menjadi sedikit lebih menantang untuk dibangun. Kami benar-benar melihat beberapa bot berjalan selama bertahun-tahun.